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智能制造系列

YLMRP01型基于机器视觉的工业机器人生产线实训系统

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2019/6/4     浏览次数:    


产品描述

YLMRP01型基于机器视觉的工业机器人生产线实训系统主要由以下单元组成:

1.六轴机器人系统单元:包括6自由度工业机器人本体、气动手爪、机器人行走轨道、机器人系统控制柜、标准手持示教器'静音气泵;

2.供料输送分拣系统单元:包括皮带输送机、原料仓库、成品仓里、装配平台、分拣仓库、成品仓库、装配平台、分拣仓库、工件、铝型材实训桌、光电对射传感器、材质检测装置、触摸屏等设备;

3.工业视觉系统单元:工业视觉系统安装于6自由度工业机器人上。

系统可以实现对高速传输的工件进行颜色识别、检测、搬运、分拣、装配、储存等操作。通过此系统可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试等多方面训练,非常适合《工业机器人与控制技术》课程的教学实训。


配置单元:

1.立体化原料仓库单元

2.六轴机器人系统

3.输送单元及在线尺寸检测

4.立体化成品分拣单元

5.系统控制单元及触控单元



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